近日,，電氣與自動化學院於鋒教授團隊與香港城市大學劉春華教授團隊共同研發(fā)出一種具有可變剛度和自校正機構的便攜式平行彈性胯—膝關節(jié)助力外骨骼，南通大學為共同第一署名單位。該成果為康復醫(yī)療,、搬運助力及軍工載重等領域開辟了新的應用前景，榮獲第五十屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎,，贏得了國內(nèi)外專家的高度贊譽,。

傳統(tǒng)下肢外骨骼系統(tǒng)因旋轉(zhuǎn)軸差異與關節(jié)結構簡化常導致與佩戴者間的關節(jié)錯位，進而影響佩戴舒適度,、安全性及扭矩傳遞效率,。同時，執(zhí)行器固定剛度限制了外骨骼的能量存儲與帶寬,，難以適應復雜多變的外部環(huán)境,。針對這些難題，於鋒教授團隊創(chuàng)新性地研發(fā)了這款新型可變剛度自校準髖膝關節(jié)外骨骼系統(tǒng),，通過自校準機構有效減少關節(jié)錯位,，實現(xiàn)自調(diào)節(jié)交互作用，而并聯(lián)變剛度機構則能顯著抵消佩戴者大部分重力,，大幅提升使用者的能量效率與輔助能力,。

（於鋒）

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